近日,在建京雄高速公路部分路段首次采用無(wú)人駕駛施工機(jī)械集群進(jìn)行作業(yè),由三臺(tái)攤鋪機(jī)、六臺(tái)壓路機(jī)組成的無(wú)人駕駛智能化裝備集群,完成了高速公路穩(wěn)定土的攤鋪及壓實(shí)。
這套無(wú)人駕駛道路施工設(shè)備上搭載了北斗定位系統(tǒng),通過(guò)加裝在車(chē)上的傳感設(shè)備收集周?chē)h(huán)境信息,根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警、緊急停車(chē)、自動(dòng)避障等安全防護(hù),機(jī)器施工軌跡精度可以控制在2~3厘米,較人工作業(yè)提高了百分之五十。
京雄高速作為雄安新區(qū)規(guī)劃中的一條縱向高速,貫穿智慧創(chuàng)新理念,內(nèi)側(cè)兩條車(chē)道是無(wú)人駕駛的專(zhuān)用車(chē)道。而“無(wú)人駕駛專(zhuān)用車(chē)道”由無(wú)人集群建設(shè),在全球尚屬首次。按照計(jì)劃,京雄高速預(yù)計(jì)于今年年底主體建成,2021年6月全線(xiàn)通車(chē),通車(chē)后,北京到雄安新區(qū)將實(shí)現(xiàn)1小時(shí)通達(dá)。
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