人的大腦接受的外部信息，83%是通過眼睛得來的。因而機器人想要貼近人的智能，首先要有一雙類似人的眼睛。現(xiàn)在的各類機器人，大多是單眼，即使擁有雙眼也固定不能轉動，無法適應小批量、多品種的智能制造需求。中科院上海微系統(tǒng)所的張曉林研究員突破的機器人仿生視覺系統(tǒng)，讓機器人的雙眼具有人眼的各種特性，未來可應用于工業(yè)4.0。

也許你不知道，日常使用的雙眼具有很多出色的性能。開飛機、開摩托車時機艙、車身劇烈晃動，但駕駛員仍能輕松辨別方向。我們看到的世界之所以是立體的，源于左右眼的光軸聚焦在同一平面上，有一個精妙的平衡。跟人類的雙眼一樣，張曉林研究團隊，發(fā)明的機器人仿生雙眼，也具備了防震、跟蹤、場景自由切換、左右眼位置匹配等一系列出色的性能。裝上了這雙眼睛的機器人能看到一個幾乎跟人眼無異的立體世界。相對原先裝著固定雙眼，只有平行視覺的機器人，擁有仿生雙眼的新一代機器人能在智能制造的生產線上，大顯身手。

一般的生產線，大批量生產，每個零部件都有固定個位置，因而機器人不需要自主辨識，對視覺的要求并沒這么高。但是智能制造的生產線往往小批量、多品種，零部件隨意擺放，需要雙臂機器人識別出要的部件，如此一來就需要更精準地識別、跟蹤的仿生雙眼。

目前，張曉林團隊已與過新松機器人合作，推進仿生雙眼技術在雙臂機器人和移動機器人上的產品化。此外，基于泛用型仿生眼這個技術平臺，各個細分領域的研究團隊和科技企業(yè)，還進一步研發(fā)應用于無人駕駛、無人機、物流、家庭服務機器人、體育賽事高清轉播等新產品、全自動3D攝影系統(tǒng)等各個領域的新產品。

比如，現(xiàn)有的無人駕駛車上的攝像機就是固定的，如果出現(xiàn)顛簸或緊急剎車，就會失去視覺，在關鍵時候危險系數較高。如用防震的仿生雙眼，這個問題就能避免了。

看看新聞Knews記者了解到，仿生雙眼技術所屬的上海腦智工程平臺已落戶臨港，未來這里將集聚人工仿生視覺、智能語音、神經網絡芯片、智能云服務平臺等各個領域的頂尖研發(fā)團隊，主攻腦疾病資源庫以及人工智能領域的各類新產品。并參與推進科創(chuàng)中心建設八大重大工程之首的腦科學與類腦人工智能建設。

（看看新聞Knews記者：張幗霞 編輯：劉喻斯）