1月3日22時(shí)22分，嫦娥四號(hào)著陸器與巡視器順利分離，“玉兔二號(hào)”巡視器駛抵月球表面。著陸器上監(jiān)視相機(jī)拍攝的玉兔二號(hào)在月背留下第一道痕跡的影像圖，通過(guò)“鵲橋”中繼星順利傳回地面。

1月3日嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功落月后，科技人員按計(jì)劃開(kāi)展了著陸器與巡視器分離各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，對(duì)“鵲橋”中繼星狀態(tài)、著陸點(diǎn)環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、太陽(yáng)入射角度等兩器分離的實(shí)施條件，進(jìn)行了最終檢查確認(rèn)。

1月3日15時(shí)07分，科技人員在北京航天飛行控制中心通過(guò)“鵲橋”中繼星向嫦娥四號(hào)探測(cè)器發(fā)送指令，兩器分離開(kāi)始。記者從北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上看到，嫦娥四號(hào)著陸器矗立月面，太陽(yáng)翼呈展開(kāi)狀態(tài)。巡視器立于著陸器頂部，展開(kāi)太陽(yáng)翼，伸出桅桿。隨后，巡視器開(kāi)始向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)緩慢移動(dòng)。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)正常解鎖，在著陸器與月面之間搭起一架斜梯，巡視器沿著斜梯緩緩走向月面。22時(shí)22分，巡視器踏上月球表面。