隨著多家企業(yè)相繼發(fā)布新款人形機(jī)器人和應(yīng)用平臺(tái)，最近，首批人形機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始“進(jìn)廠實(shí)習(xí)”。機(jī)器人實(shí)習(xí)生會(huì)給傳統(tǒng)行業(yè)帶來(lái)哪些變化？他們距離正式上崗還有多久？

在一間藥物研發(fā)實(shí)驗(yàn)室里，首個(gè)人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)員正在參加上崗前培訓(xùn)。在人類研究員“1對(duì)1”帶教指導(dǎo)下，機(jī)器人實(shí)習(xí)生正在學(xué)習(xí)耗材取放等基本實(shí)驗(yàn)操作。“常規(guī)機(jī)械臂做的是抓微孔板，或者是抓某一種單一耗材，但是人形機(jī)器人是‘人手’，所以未來(lái)它可以做所有我們?nèi)丝梢宰龅氖虑?，比?抓各種耗材，廢液處理?！庇⑽悄軐?shí)驗(yàn)室自動(dòng)化負(fù)責(zé)人曲志虎介紹。

將人形機(jī)器人引入生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室的這家企業(yè)，主攻由人工智能算法預(yù)測(cè)、實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證的AI制藥。人形機(jī)器人做實(shí)驗(yàn)，不僅沒(méi)有感染風(fēng)險(xiǎn)，更重要的是，它可以通過(guò)數(shù)據(jù)積累提升實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化水平，為新藥研發(fā)提速。

英矽智能實(shí)驗(yàn)室生物負(fù)責(zé)人唐秋瓊介紹：“人形機(jī)器人做了什么動(dòng)作，每一個(gè)步驟它都會(huì)記錄下來(lái)，自動(dòng)化流程里面有報(bào)錯(cuò)，又是怎么解除的，它也會(huì)記錄下來(lái)。這些數(shù)據(jù)對(duì)于我們后續(xù)人形機(jī)器人的訓(xùn)練是非常重要的，對(duì)于我們自動(dòng)化系統(tǒng)升級(jí)也是很重要的?！?/p>

不過(guò)，人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)員要真正獨(dú)立“上崗”，還需要較長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)。只有與AI算法平臺(tái)、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室形成穩(wěn)定、有效的協(xié)作，它才算是名副其實(shí)的“研發(fā)助理”。

英矽智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞歷克斯·扎沃洛科夫表示：“當(dāng)人形機(jī)器人被接入DeepSeek和其它人工智能技術(shù)，他們將掌握豐富的知識(shí)技能，今后我們將會(huì)看到人形機(jī)器人與科學(xué)家一起工作，幫助科學(xué)家評(píng)估和檢測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，提高實(shí)驗(yàn)的一致性和質(zhì)量?！?/p>

除了當(dāng)實(shí)驗(yàn)員，人形機(jī)器人也正準(zhǔn)備進(jìn)廠干活。在位于上海張江的“人形機(jī)器人學(xué)校”里，從汽車的車身檢測(cè)，到核電大型換熱管板清理，機(jī)器人學(xué)員們樣樣都得學(xué)。

核電產(chǎn)線上，換熱管板清理處于高溫環(huán)境，有一定危險(xiǎn)性且工作量大，過(guò)程重復(fù)枯燥。通過(guò)持續(xù)訓(xùn)練和數(shù)據(jù)采集，目前，人形機(jī)器人已經(jīng)初步學(xué)會(huì)了產(chǎn)線工人的動(dòng)作。“現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)做到了能夠持續(xù)做清洗工作，后期我們會(huì)加大效率，比如讓他們兩只手同時(shí)做清洗工作，相當(dāng)于效率就加倍了。我們?cè)诮跁?huì)持續(xù)迭代優(yōu)化，讓它做更復(fù)雜的動(dòng)作。”國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心科技體系總監(jiān)劉宇飛介紹。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般只能做一件事，而人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是一個(gè)機(jī)器人能完成不同的任務(wù)，既能擰螺絲、掃碼，還能組裝、搬運(yùn)等，具備柔性生產(chǎn)的能力。“機(jī)器人學(xué)?！崩?，不同廠商的100臺(tái)機(jī)器人在近20個(gè)不同場(chǎng)景開(kāi)展持續(xù)訓(xùn)練，每天已經(jīng)能產(chǎn)生上萬(wàn)條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。結(jié)合仿真平臺(tái)和具身智能大模型的研發(fā)，行業(yè)應(yīng)用前景廣闊。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示：“通過(guò)訓(xùn)練場(chǎng)，它是十幾款國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人共同訓(xùn)練，這些訓(xùn)練場(chǎng)所有采集的數(shù)據(jù)會(huì)預(yù)置到仿真平臺(tái)里，用戶可以一鍵導(dǎo)入預(yù)置的機(jī)器人構(gòu)型，也可以一鍵導(dǎo)入我們預(yù)置的技能，再來(lái)帶著機(jī)器人做長(zhǎng)序列任務(wù)的規(guī)劃，發(fā)育成真正可以用的技能?！?/p>

業(yè)界預(yù)計(jì)，再過(guò)5到10年，人形機(jī)器人將沿著從簡(jiǎn)單工業(yè)制造到服務(wù)養(yǎng)老場(chǎng)景的發(fā)展路徑，走進(jìn)部分家庭。不過(guò)在此之前，一方面要加快人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)，降低其成本；另一方面也要通過(guò)持續(xù)訓(xùn)練和數(shù)據(jù)積累，提高人形機(jī)器人的作業(yè)效率、可靠性和持續(xù)學(xué)習(xí)的能力。

上海大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院（人工智能研究院）副教授葉林奇介紹：“我們現(xiàn)在也在跟美術(shù)學(xué)院合作做一些造型，大模型接入之后，人形機(jī)器人能自然地跟人進(jìn)行交互、表演等，將來(lái)的機(jī)器人非常需要解決的一個(gè)瓶頸問(wèn)題，就是讓它能夠像人一樣，在開(kāi)放的真實(shí)環(huán)境下進(jìn)行持續(xù)學(xué)習(xí)，讓它具備不斷能學(xué)會(huì)新任務(wù)的能力，目前我們也在探索在線學(xué)習(xí)的方式，讓它更新迭代，性能持續(xù)提升。”

作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)，上海具備較為完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，下一步，要在核心技術(shù)攻尖和場(chǎng)景規(guī)?；涞貞?yīng)用等方面，繼續(xù)發(fā)力，才能加速人形機(jī)器人發(fā)展壯大、賦能千行百業(yè)。