智能駕駛是當(dāng)今國內(nèi)外車企最為關(guān)注的技術(shù)、代表未來的出行方式。2018年3月1日，全國首批3張智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌在上海頒發(fā)，作為國內(nèi)在前瞻技術(shù)領(lǐng)先的車企，上汽集團拿下2張。400多天時間里，有一群人將智能駕駛從實驗室?guī)У搅舜蟊姷纳磉?，首款真正意義上達到L3級別的車型實現(xiàn)了技術(shù)落地。

每天一早，上汽智能駕駛分部都會召開一次例會。因為時間緊迫，大家都習(xí)慣站著開，所以這個會也被稱為“站會”。

“如果數(shù)據(jù)不對！版本不對！客戶交互體驗會比較差，這段時間一定要全部都理清楚！”“站會”時間不長，因此所有人都直奔主題、直面問題。散會之后，一天緊張的測試和復(fù)盤工作就此開始。

“這是最后泊車的動作，把整個場景庫里的場景，都在臺架上進行了復(fù)現(xiàn)，通過幾萬組的數(shù)據(jù)測試之后，所有測試的泊車精準度以及成功率參數(shù)會統(tǒng)計出來，提交到項目這邊。”

臺架測試，通過模擬智能駕駛在運轉(zhuǎn)過程中，預(yù)設(shè)的場景可能面臨的問題，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)計錯誤、功能實現(xiàn)錯誤，進一步為實車測試做好準備。

“臺架測試數(shù)據(jù)和實車測試數(shù)據(jù)做一個交叉驗證和對比，保證所有數(shù)據(jù)的覆蓋度，下午去場地做測試。”

突然竄出的假人，模擬的是遇到突發(fā)情況下車輛是否緊急制動。而超車也考驗智能駕駛的對于距離的分析，不過測試并非都一帆風(fēng)順。這組數(shù)據(jù)被實時傳送到了電腦上，工程師立即找尋問題并修改參數(shù)，接著再進行第二次通過測試。

接下來是最后一公里的自主泊車，雖然在外人看來，車子已經(jīng)是筆直地停在了停車線內(nèi)，但工程師們卻還不滿意。

上汽前瞻技術(shù)研究部智能駕駛分部總監(jiān)梁偉銘告訴看看新聞Knews記者，這用的是人工智能深度學(xué)習(xí)的算法，主要用得是機器視覺，用攝像頭再加上毫米波雷達的低成本解決方案，深度學(xué)習(xí)對障礙物、場景、通行空間的判斷，識別成功率比傳統(tǒng)技術(shù)要高很多。

6個高清攝像頭，分布在車頭、擋風(fēng)玻璃前以及車身周圍，通過視覺記錄，搭載毫米波雷達、定位技術(shù)，車輛會自主學(xué)習(xí)技能。事實上，2017年，上汽就開始開發(fā)智能駕駛自出泊車功能，目前大約有100臺車在測試跑，整車測試累計里程超過9000公里，有效時長和有效次數(shù)不斷增加。泊車精度和準度、交通參與者的處理成功率，在一次次的實地測試后，都翻倍增長。

目前，上汽前瞻部已在馬當(dāng)路榮威智能廣場開設(shè)窗口，接受普通客戶試乘自動駕駛汽車的預(yù)約。不少體驗者都表示，自動駕駛體驗感覺流暢，和自己開車差不多。尤其是自動泊車和倒車入庫，對技術(shù)不太行的新手來說真是福音。

從實驗室來到大眾身邊，正是基于智能駕駛自主泊車技術(shù)的落地。上汽集團總裁陳志鑫近日宣布，全球首款達到L3級別的智能車型——榮威Marvel X Pro已經(jīng)準備好了。它能夠?qū)崿F(xiàn)在低速無人駕駛條件下，由車輛自主完成最后一公里的泊車和取車，是全球首款達到L3級的智能駕駛水平量產(chǎn)車型。只要支持無人駕駛的相關(guān)法規(guī)出臺，就能立即上市銷售。

自主泊車只是上汽在智能駕駛技術(shù)落地的第一步，未來還將拓展到高速公路自動駕駛以及城區(qū)自動駕駛。

梁偉銘認為，自動駕駛的技術(shù)研發(fā)將是未來客戶移動生活中非常關(guān)鍵的一部分。今后，上汽將根據(jù)中國場景的特點來開發(fā)智能駕駛技術(shù)的場景功能，而在技術(shù)方面，會考量新的技術(shù)和技術(shù)成熟度，來尋找最合適解決方案，尋找成本最具有競爭力的解決方案。

（看看新聞Knews記者：葛孝蘭 張鷹 編輯：傅群）