4月19日7時(shí)30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。

10時(shí)11分左右，首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松迎來首位撞線“選手”——天工Ultra，用時(shí)2時(shí)40分42秒。據(jù)介紹，在此次比賽中，1.8米高的天工Ultra通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度，完成馬拉松賽事。

據(jù)主辦方公布，有7家企業(yè)攜自家研發(fā)的機(jī)器人參賽，這些參賽隊(duì)伍分別來自“國家隊(duì)”、民營企業(yè)和學(xué)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)。而本次馬拉松賽事，對采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人而言，相當(dāng)于要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人奔跑時(shí)，雙腳交替重踏地面，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機(jī)器人帶來極大挑戰(zhàn)。為此，研發(fā)“天工”的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專門對機(jī)器人進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長時(shí)間奔跑。