捏針、打字、拉拉鏈、刷手機、下圍棋、用剪刀、用筷子、打乒乓球……你能想象,這是機械手干的嗎?中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院副院長、人形機器人研究院副院長張世武教授團隊成功研發(fā)出一種具備19個主動自由度的輕質(zhì)仿生靈巧手。這款靈巧手不僅能復(fù)現(xiàn)人手級別的功能,還有望助力全球上千萬上肢截肢患者重建手部功能、輔助日常生活,同時為人形機器人提供靈巧操作的新選擇。
張世武教授介紹,這款仿生靈巧手的輕質(zhì)和靈巧來自于一種會“記憶”的金屬——形狀記憶合金,通過熱致相變原理實現(xiàn)類肌肉收縮功能——當合金絲受熱時,其內(nèi)部馬氏體向奧氏體轉(zhuǎn)變,引發(fā)晶格重構(gòu)并產(chǎn)生毫米級形變,冷卻后即可恢復(fù)初始形態(tài),使一根細絲即可實現(xiàn)電機功能,為機械手構(gòu)筑可循環(huán)百萬次的人工肌肉。
精密和靈巧究竟來自何處?這些技術(shù)能給社會帶來多大的變化?《錨點》,東方衛(wèi)視8月20日22點,新聞綜合頻道8月21日22點30分播出。
編輯: | 劉俊 |
責編: | 康萬郡 |
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