2025年央視春晚，由16臺宇樹人形機(jī)器人參與表演的秧歌舞《秧Bot》在社交媒體上引發(fā)了熱議。不久前閉幕的全國兩會上，“具身智能”和“智能機(jī)器人”作為新詞首次出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中，未來將大力發(fā)展包括智能機(jī)器人等在內(nèi)的新一代智能終端以及智能制造裝備。人形機(jī)器人，正是具身智能的關(guān)鍵載體，智能機(jī)器人的高階形態(tài)。2023年10月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，相關(guān)產(chǎn)業(yè)成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。據(jù)國際數(shù)據(jù)公司IDC預(yù)測，2025年全球機(jī)器人市場將突破2350億美元，其中具備高級智能和自主性的機(jī)器人將占據(jù)越來越大的市場份額。在政策與市場的雙輪驅(qū)動(dòng)下，近年來中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速。看看新聞小據(jù)場通過數(shù)據(jù)庫檢索，整理了最近10年人形機(jī)器人相關(guān)專利數(shù)據(jù)， 以一窺中國及世界各國在人形機(jī)器人這條賽道上的發(fā)展態(tài)勢。

技術(shù)專利申請數(shù)量持續(xù)攀升，中國領(lǐng)跑全球

專利申請數(shù)量是衡量一個(gè)國家技術(shù)創(chuàng)新能力和活躍程度的重要指標(biāo)。在2024世界機(jī)器人大會的開幕式上，工信部副部長辛國斌介紹，截至2024年7月，中國持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過19萬項(xiàng)，占全球比重約三分之二，中國已連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場。中國在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)儲備和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，為其在人形機(jī)器人這一前沿領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支撐。

專利數(shù)據(jù)庫檢索結(jié)果顯示，在2014年至2024年期間，全球共累計(jì)12700余件人形機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的專利申請，其中9198件來自中國，占比超過七成。美國793件位列第二，其次是日本、韓國、歐洲各國及印度。人民網(wǎng)研究院《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，人形機(jī)器人全球?qū)＠暾堉饕?jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段，2000年以前的技術(shù)萌芽階段以日本專利為主。2000年至2014年進(jìn)入緩慢發(fā)展階段，中國、美國、韓國及歐洲各國相繼入局，早期主導(dǎo)申請的日本則大幅下降。從2012年開始，中國的專利申請數(shù)量超過日本成為第一。2015年至2017年，眾多新申請人涌入人形機(jī)器人領(lǐng)域，使得中國的專利申請數(shù)量呈爆發(fā)式增長，并與其他國家快速拉開差距。2018年至今，人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)年均申請數(shù)量保持高位增長，此期間仍以中國專利為主。過去的2023年及2024年，中國專利申請均超過千件。

國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)“百家爭鳴”

通過整理專利地區(qū)分布來看，2020年至2025年間，廣東省、北京市、江蘇省、上海市、浙江省申請人形機(jī)器人專利數(shù)量最多，依次為986件、544件、540件、438件和421件。人形機(jī)器人的發(fā)展高度依賴于區(qū)域高端制造業(yè)的基礎(chǔ)，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體實(shí)力。在我國，京津冀、長三角和粵港澳地區(qū)憑借其雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和科技創(chuàng)新能力，已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大高地，同時(shí)也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行區(qū)域。

在這三大區(qū)域中，北京、上海、深圳、杭州的產(chǎn)業(yè)實(shí)力尤為突出。這些城市不僅擁有強(qiáng)大的高端制造業(yè)基礎(chǔ)，還集聚了眾多在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢的高校院所、科研機(jī)構(gòu)、研究平臺以及創(chuàng)新型企業(yè)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，占據(jù)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢。過去5年間，申請專利數(shù)量最多的深圳優(yōu)必選科技、北京理工大學(xué)、杭州之江實(shí)驗(yàn)室、上海傅利葉智能等企業(yè)、高校及機(jī)構(gòu)，均位于上述區(qū)域內(nèi)。

上海在我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的地位尤為顯著。截至2024年底，全國人形機(jī)器人企業(yè)已有近百家，具備人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)能力的企業(yè)超過25家，其中約一半集中在上海。以張江機(jī)器人谷為依托，上海匯集了產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵要素，并集聚了如ABB、傅利葉智能、智元機(jī)器人、微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人、開普勒機(jī)器人等一批機(jī)器人龍頭企業(yè)。

從專利集中度來看，隨著國家多個(gè)部門發(fā)布一系列關(guān)于人形機(jī)器人的政策文件，促使更多參與者在該領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，我國的專利集中度也呈現(xiàn)出下降趨勢，并在2016年之后保持在10%的水平上下波動(dòng)。相較于日本80%左右專利集中度，美國、歐洲、韓國等國家和地區(qū)50%左右的專利集中度水平，我國在該領(lǐng)域的競爭非常激烈，發(fā)展活力強(qiáng)勁。

國內(nèi)人形機(jī)器人市場將迎來爆發(fā)式增長

蛇年春晚之后，宇樹科技在線上平臺正式開啟了Unitree H1和G1兩款人形機(jī)器人的預(yù)售。這兩款機(jī)器人一上架便成了“香餑餑”，沒多久就售罄。在此次預(yù)售中，H1機(jī)器人以65萬元的售價(jià)亮相，預(yù)計(jì)交貨周期為60天。盡管價(jià)格高昂，但其卓越的性能和前沿的科技吸引力依然吸引了眾多高端消費(fèi)者的目光。此次預(yù)售的火熱程度進(jìn)一步印證了人形機(jī)器人市場的巨大潛力，尤其是在高端消費(fèi)領(lǐng)域，消費(fèi)者對智能化、科技感強(qiáng)的產(chǎn)品表現(xiàn)出強(qiáng)烈的興趣和購買意愿。隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的逐步優(yōu)化，未來人形機(jī)器人有望進(jìn)一步拓展至更廣泛的應(yīng)用場景和消費(fèi)群體。

根據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》的預(yù)測，中國人形機(jī)器人市場將迎來爆發(fā)式增長。預(yù)計(jì)到2025年，市場規(guī)模將達(dá)到約53億元，較2024年實(shí)現(xiàn)翻倍增長。這一快速增長趨勢將持續(xù)擴(kuò)大，到2029年，市場規(guī)模有望達(dá)到750億元，占據(jù)全球人形機(jī)器人市場總量的32.7%，穩(wěn)居世界第一。

人形機(jī)器人被譽(yù)為“第四次工業(yè)革命”的標(biāo)志性產(chǎn)物，其發(fā)展不僅代表了科技前沿的突破，更預(yù)示著一場全新的產(chǎn)業(yè)變革。從技術(shù)專利數(shù)據(jù)來看，中國企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)已在這一領(lǐng)域率先展開大規(guī)模前瞻性布局，積累了豐富的技術(shù)儲備。這些專利涵蓋了人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、感知交互等核心技術(shù)，為中國搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。這種超前布局不僅展現(xiàn)了中國在科技創(chuàng)新領(lǐng)域的戰(zhàn)略眼光，也為迎接新一輪技術(shù)浪潮提供了強(qiáng)有力的支撐，有望推動(dòng)中國在全球高科技競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位。

參考資料：

徐程浩、王耀南、莫洋、朱青《人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究》

人民網(wǎng)研究院《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》

張揚(yáng)《人形機(jī)器人賽道的超車機(jī)遇》

看看新聞《上海：競逐“具身智能”人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“加速跑”》