炙手可熱的人形機(jī)器人賽道，正在提速發(fā)展。正在北京舉行的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，27款人形機(jī)器人集中亮相，展示了各種各樣的動(dòng)手干活能力。有的能與觀眾對(duì)詩，有的能踢球賽，還有的具備超強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，剛展示完自己快速學(xué)習(xí)的毛筆字，又秀起了剛剛學(xué)會(huì)的詠春拳，讓不少參觀者大呼“沒想到”“好神奇”。

統(tǒng)計(jì)顯示，本次大會(huì)上，今年“能動(dòng)”的人形機(jī)器人數(shù)量比去年增長(zhǎng)了3倍左右。大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》中指出，十年前的人形機(jī)器人還只是簡(jiǎn)單的肢體控制，發(fā)展到如今，已擁有了聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”。成績(jī)的背后，是各地上下游產(chǎn)業(yè)鏈的加速形成，部分地區(qū)甚至還形成了從研發(fā)到落地的閉環(huán)。預(yù)計(jì)隨著這一賽道的提速升級(jí)，人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用將更加廣泛更加深入地進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域。從某種意義上來說，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，很可能成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后，又一個(gè)深度影響人類生活的顛覆性產(chǎn)品。

盡管未來前景可期，但人形機(jī)器人想要更加深入我們的工作和生活，真正成為人類的好幫手，還需要滿足多個(gè)方面的要求，也就是，要過好幾道關(guān)。

第一關(guān)，是要具備完成某項(xiàng)具體工作任務(wù)的能力。從設(shè)計(jì)原理上來看，人形機(jī)器人的工作能力主要通過兩種方式來實(shí)現(xiàn)。一種是基于模型的運(yùn)動(dòng)控制，需要設(shè)計(jì)一些程序讓機(jī)器人完成識(shí)別、抓取、放置等動(dòng)作。另一種則是通過模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，讓人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下完成演示任務(wù)，通過這一過程中收集的數(shù)據(jù)，反喂回去進(jìn)行訓(xùn)練，從而提升機(jī)器人理解與操作能力。無論哪一種，都對(duì)技術(shù)的升級(jí)迭代提出了新的要求。

第二關(guān)，是提升人形機(jī)器人與人類的交互能力，也就是說，讓人形機(jī)器人能夠準(zhǔn)確理解人類發(fā)出的指令，并準(zhǔn)確執(zhí)行。比如，在教育、文旅、商業(yè)等領(lǐng)域，對(duì)于從業(yè)人形機(jī)器人的一個(gè)重要要求是，要隨時(shí)隨地能和不同的人打招呼，并能在具體情況下，就特定內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時(shí)交流。這就對(duì)大模型的調(diào)用提出了很高的要求。在語音交互過程中，人形機(jī)器人先要接收人的語音指令，將其轉(zhuǎn)化成文本指令，然后再調(diào)用大模型中的文本指令，來實(shí)現(xiàn)語音輸出，從而實(shí)現(xiàn)與人對(duì)話。這一交互中伴隨的表情和動(dòng)作，也是相同的實(shí)現(xiàn)路徑。

當(dāng)然，人形機(jī)器人要想正式上崗，還必須通過一系列考試，這就是第三道關(guān)。考試內(nèi)容多種多樣，需要滿足核心零件、運(yùn)動(dòng)控制、適應(yīng)性與可靠性、安全性等多個(gè)方面的要求。簡(jiǎn)而言之，就像人的身體具有多個(gè)關(guān)節(jié)、手指一樣，人形機(jī)器人的身體也擁有這些部分。只有這些部分都達(dá)標(biāo)，人形機(jī)器人才能健康地投入工作。

上海人工智能研究院副院長(zhǎng)許春山認(rèn)為，人形機(jī)器人的應(yīng)用基本可以分為三個(gè)階段，第一個(gè)階段，是一些比較危險(xiǎn)或重復(fù)性高的工作場(chǎng)景，比如煤礦、水下作業(yè)等等；第二個(gè)階段，是需要與人類進(jìn)行協(xié)同操作的場(chǎng)景，比如家庭生活中的做飯、打掃衛(wèi)生、工廠里的協(xié)同生產(chǎn)等等；第三個(gè)階段，是需要投入情感成分的場(chǎng)景，比如陪護(hù)類、交互類的一些工作。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的增加，人形機(jī)器人的發(fā)展也面臨著技術(shù)升級(jí)、商業(yè)邏輯、能源消耗等多個(gè)方面的挑戰(zhàn)。還有很多人比較關(guān)注倫理問題和安全問題。比如說，當(dāng)人和機(jī)器人出現(xiàn)了沖突的時(shí)候，誰是“第一性”？遇到危險(xiǎn)的時(shí)候，如何優(yōu)先保障人的安全？這些問題需要產(chǎn)品研發(fā)者從設(shè)計(jì)之初就想清楚。因此，雖然說人形機(jī)器人的應(yīng)用是大勢(shì)所趨，但想要深入到工作和生活的方方面面，這個(gè)過程可能非常艱辛，不會(huì)一蹴而就。