偌大的碼頭現(xiàn)場(chǎng)空無(wú)一人，一排排集裝箱被準(zhǔn)確無(wú)誤地吊起和安放，操作控制中心只能看到寥寥數(shù)人在用電腦指揮控制著這一切。這是4月10日李克強(qiáng)總理與上海洋山港四期碼頭視頻連線時(shí)看到的場(chǎng)景。作為全球單體最大、綜合自動(dòng)化程度最高的智能碼頭，其開(kāi)港后將助推上海港年吞吐量突破4000萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。李克強(qiáng)總理說(shuō)，洋山港四期碼頭是中國(guó)經(jīng)濟(jì)融入全球經(jīng)濟(jì)的重要象征，它將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)貿(mào)易和投資自由化便利化。希望上海進(jìn)一步優(yōu)化服務(wù)水平，把洋山港四期碼頭打造成我國(guó)擴(kuò)大開(kāi)放的重要窗口。

李克強(qiáng)總理寄予厚望的上海洋山四期碼頭牛在哪里？看看新聞Knews帶你一探究竟。

上海洋山港四期：空無(wú)一人的“碼頭革命”

洋山深水港四期總用地面積約223萬(wàn)平方米，海岸線長(zhǎng)達(dá)2350米，擁有2個(gè)7萬(wàn)噸級(jí)泊位和5個(gè)5萬(wàn)噸級(jí)泊位，設(shè)計(jì)吞吐能力初期達(dá)到400萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱一年，遠(yuǎn)期將達(dá)到630萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱一年，可滿足多艘大型集裝箱船同時(shí)靠泊。

與傳統(tǒng)碼頭相比，洋山四期工程首次采用了自動(dòng)化設(shè)備和控制系統(tǒng)，由電腦控制橋吊來(lái)裝卸集裝箱，用無(wú)人駕駛的自動(dòng)化引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸集裝箱。與洋山一、二、三期相比，四期碼頭岸線最短、占地最少，其吞吐能力卻超過(guò)前三期總數(shù)的一倍。目前，超級(jí)大港的人手配備僅需9人，但作業(yè)效率卻能提升30%。

急剎！自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)智能辨識(shí)前方路障

李克強(qiáng)總理4月10日考察上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司。當(dāng)企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹他們不僅出售成套裝備，還為客戶提供長(zhǎng)年后續(xù)服務(wù)時(shí)，李克強(qiáng)稱(chēng)贊道，你們不僅生產(chǎn)一流的中國(guó)裝備，更提供一流的中國(guó)服務(wù)。一流裝備加上一流服務(wù)，才能在激烈競(jìng)爭(zhēng)的全球裝備市場(chǎng)上始終站穩(wěn)腳跟、勇立潮頭。

洋山深水港四期的AGV智能系統(tǒng)就是由上海振華重工研發(fā)打造。

和傳統(tǒng)碼頭運(yùn)輸車(chē)相比，AGV智能運(yùn)輸引導(dǎo)車(chē)最大的優(yōu)點(diǎn)，就是可以自動(dòng)把從貨船上卸下的集裝箱，搬運(yùn)到合適的堆場(chǎng)的相應(yīng)空位，全程無(wú)須人員介入，大大降低了人力成本投入。

上海振華重工智慧集團(tuán)研發(fā)部AGV系統(tǒng)電氣工程師張宇欣告訴記者：“主要是靠我們整個(gè)場(chǎng)地內(nèi)預(yù)埋的一些磁釘，根據(jù)磁釘?shù)奈恢梦覀兛梢詼?zhǔn)確找到這輛車(chē)的準(zhǔn)確位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)好的規(guī)劃路徑讓這輛車(chē)輛在整個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行高精度可靠的運(yùn)作 ?！?br/>
能直行、能繞行，還會(huì)"禮貌"地停車(chē)讓行，這個(gè)車(chē)輪就有一人高的"大塊頭"，在這些神奇磁釘?shù)膸椭拢戆搴莒`活。

AGV車(chē)是智能的，同時(shí)也是安全的，因?yàn)樗幸惶转?dú)立的避撞系統(tǒng)，記者做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，看看新聞Knews記者慢慢走到AGV車(chē)前，車(chē)子第一時(shí)間停住了。

在碼頭AGV行駛的路面下，共埋設(shè)了6萬(wàn)多根磁釘，它們的作用就是精確定位和引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作、路徑規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航、精確定位、交通控制、以及安全避障等智能化功能，能讓AGV沿著系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑，自動(dòng)行駛。

全景展示上海洋山深水港區(qū)四期全自動(dòng)化裝卸工藝

洋山四期岸橋、軌道吊和自動(dòng)化無(wú)人引導(dǎo)車(chē)AGV，都非常有看點(diǎn)，可以說(shuō)，是目前全球最領(lǐng)先的自動(dòng)化設(shè)備。與普通碼頭不同，這里的吊裝設(shè)備，采用了人工遠(yuǎn)程操控與自動(dòng)化控制相結(jié)合的方式進(jìn)行抓箱作業(yè)。整個(gè)過(guò)程所需要的三大機(jī)種均為中國(guó)制造。

看一只集裝箱如何在無(wú)人碼頭“漂流”

集裝箱從船舶到堆場(chǎng)指定位置的全部過(guò)程，大體將經(jīng)歷如下幾個(gè)關(guān)鍵步驟：首先橋吊海側(cè)吊車(chē)抓取集裝箱，放到橋吊的中轉(zhuǎn)平臺(tái)上；接著岸側(cè)的吊車(chē)將中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的集裝箱放到自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV上；AGV依據(jù)指定路徑，駛向特定的堆場(chǎng)箱區(qū)；最后箱區(qū)上的軌道吊，再把集裝箱抓去放置到指定的位置。這樣一套自動(dòng)化的流程，需要大約5-10分鐘的時(shí)間。

（編輯：周宇倩）