空間站機(jī)械臂，承擔(dān)著懸停飛行器捕獲，輔助航天員艙外活動(dòng)，艙外貨物搬運(yùn)艙體狀態(tài)檢查等重要任務(wù)。這些都需要機(jī)械臂具備精準(zhǔn)控制和強(qiáng)大的自由運(yùn)動(dòng)能力。為此空間站，機(jī)械臂擁有七處關(guān)節(jié)，兩處末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)各位置的信息交互起到連接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能，對(duì)于機(jī)械臂關(guān)節(jié)和末端的靈活性精準(zhǔn)度起到至關(guān)重要的作用。

航頭科技集團(tuán)五院、載人航頭工程空間站系統(tǒng)副指揮王鑫說：將來常駐構(gòu)型 就是機(jī)械臂在這停泊，機(jī)械臂會(huì)一直在這停泊，將來可以在艙上爬行，我們艙上有這樣的目標(biāo)適配器 這樣的話機(jī)械臂可以用來在艙上爬行，它可以在這，然后可以小柱段這么來回地爬行。

（實(shí)習(xí)編輯：劉圣韜）