只有在各種場(chǎng)景中都能穩(wěn)定、出色地發(fā)揮作用，人形機(jī)器人才能真正從“展示技術(shù)”邁向“實(shí)際應(yīng)用”。當(dāng)人形機(jī)器人在上海加速“進(jìn)化”時(shí)，人們不禁好奇：它們何時(shí)能“進(jìn)廠打工”？

復(fù)旦大學(xué)未來(lái)信息創(chuàng)新學(xué)院教授陳濤指出，盡管包括具身模型在內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)今年展現(xiàn)出諸多潛力，但要實(shí)現(xiàn)實(shí)用化仍面臨多重挑戰(zhàn)。

首先，動(dòng)作泛化能力是關(guān)鍵瓶頸。當(dāng)前機(jī)器人雖能在特定任務(wù)中表現(xiàn)良好，但面對(duì)陌生環(huán)境或全新任務(wù)時(shí)，動(dòng)作生成能力顯著受限。例如在工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人從裝配任務(wù)切換到搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，往往缺乏靈活性和適應(yīng)性。

其次，工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性與不確定性提出更高要求：突發(fā)情況需要機(jī)器人不僅能感知環(huán)境變化，還能迅速做出決策。這些難題亟待技術(shù)突破，才能讓人形機(jī)器人真正融入生產(chǎn)鏈條。