北京時間2021年7月4日8時11分，航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門，截至11時02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙，并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，后續(xù)將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關(guān)設(shè)備組裝等作業(yè)。期間，在艙內(nèi)的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。