日本外相上川陽(yáng)子、防衛(wèi)大臣木原稔和菲律賓外長(zhǎng)馬納羅、防長(zhǎng)特奧多羅，7月8日在菲首都馬尼拉舉行日菲外長(zhǎng)防長(zhǎng)“2+2”磋商。雙方簽署了便于兩國(guó)軍隊(duì)互訪和聯(lián)合軍演的《互惠準(zhǔn)入?yún)f(xié)定》（RAA）。早在2023年11月，日本首相岸田文雄訪問(wèn)菲律賓時(shí)，兩國(guó)同意就該協(xié)定展開(kāi)談判，該協(xié)定將為兩國(guó)互派軍隊(duì)到對(duì)方領(lǐng)土進(jìn)行訓(xùn)練等奠定了法律基礎(chǔ)。