目前，新冠疫苗接種仍在全力推進(jìn)。近日，由上海、北京兩地高校和科技企業(yè)聯(lián)手開(kāi)發(fā)的我國(guó)首款自主研發(fā)智能無(wú)針注射疫苗機(jī)器人在滬正式亮相，這也是科技創(chuàng)新助力抗疫的又一成果。

由同濟(jì)大學(xué)齊鵬團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)的自主智能無(wú)針疫苗注射機(jī)器人通過(guò)云相機(jī)對(duì)人體進(jìn)行拍攝，應(yīng)用人體三維模型識(shí)別算法，快速自動(dòng)擬合肩肘部位三維模型，準(zhǔn)確識(shí)別疫苗注射部位及注射角度。機(jī)器人采用了七軸力控自適應(yīng)機(jī)械臂，應(yīng)用高精度力控貼合算法，能確保注射器末端始終垂直緊密貼合注射部位。

同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程系副教授齊鵬表示：“通過(guò)機(jī)器視覺(jué)去找到人體需要注射的這個(gè)位置，它的精度是非常高的，機(jī)器臂去搭載這個(gè)無(wú)針注射系統(tǒng)，能夠確保它的安全性，沒(méi)有針頭的誤傷。

據(jù)介紹，無(wú)針注射技術(shù)通過(guò)高壓的水柱，應(yīng)用瞬間壓力，推動(dòng)藥劑高速穿過(guò)皮膚直接進(jìn)入到治療部位。注射精度可精確到0.01mL，注射深度可調(diào)節(jié)，適用于不同疫苗對(duì)注射劑量的要求。

無(wú)針注射技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人陳蘇寧稱(chēng)：“因?yàn)闆](méi)有針頭，所以患者不會(huì)恐針，其次注射過(guò)程非常短，大概只有0.3秒的時(shí)間，不會(huì)出現(xiàn)脫針滑針的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面，機(jī)器人基本上可以24小時(shí)地工作?！?br/>
智能無(wú)針疫苗注射機(jī)器人解放了醫(yī)護(hù)人員的雙手，讓一站式無(wú)人化疫苗注射成為可能。

（實(shí)習(xí)編輯：范詩(shī)言）