人形機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)自然運(yùn)動？又如何通過語言指令完成復(fù)雜動作？上海近期給出了突破性解決方案。

新發(fā)布的運(yùn)動大模型“龍躍”以自然語言驅(qū)動為核心亮點(diǎn)。用戶無需掌握專業(yè)編程或操作復(fù)雜系統(tǒng)，僅通過日常對話即可指揮機(jī)器人行動。該模型尤其解決了傳統(tǒng)機(jī)器人動作生硬、銜接不自然的痛點(diǎn)，其生成的跑步、舞蹈等動作不僅流暢連貫，還能模擬真實(shí)人體的慣性節(jié)奏，甚至支持通過追加語言指令實(shí)時調(diào)整動作細(xì)節(jié)。這些特性在教育、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出革新潛力。

作為聯(lián)合研發(fā)方的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)總監(jiān)邢伯陽介紹，“龍躍”的核心突破在于攻克了人形機(jī)器人全身動作生成的技術(shù)難題。通過模擬人類基于語言和視覺想象未來動作的思維方式，該模型在數(shù)據(jù)有限的情況下開辟了一條不同于傳統(tǒng) VLA（視覺語言動作）的具身智能路徑。通俗來說，借助全身動作生成技術(shù)，未來人形機(jī)器人將能完成彎腰拾物、沒電時自主坐椅充電等更具想象力的復(fù)雜操作，推動人機(jī)交互向自然化、智能化邁出關(guān)鍵一步。