會聽話、能導盲,還能識別紅綠燈,日前,上海交通大學研發(fā)了一款六足導盲機器人,用可靠的人機互動,幫助視障人士安全走出家門。
準確識別障礙物,快速做出避讓路線,還能流暢地上下臺階。
面前的這款六足導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式。機器人可根據(jù)人的語音指令,1秒內(nèi)快速響應(yīng)。機身上的盲杖可以實現(xiàn)人與機器之間的力覺交互,提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩,引導前進和轉(zhuǎn)向,同時盲人可以推拉盲杖來動態(tài)調(diào)整機器人的行走速度。此外,這款導盲機器人還能克服犬類色盲的缺陷,識別交通信號燈。
通過測試,在機場候機樓這樣復雜的環(huán)境中,機器人也能精確地將人帶到目的地。
在整個研究推進過程中,視障人士參與了線下展示與功能測試。未來團隊也將根據(jù)實時反饋,對機器人持續(xù)研發(fā)、調(diào)試。
根據(jù)中國盲協(xié)相關(guān)數(shù)據(jù),我國約有1731萬視障人士,而全國現(xiàn)役導盲犬數(shù)量僅四百多只。這款導盲機器人商業(yè)化推廣后,有望幫助更多視障人士安全走出家門。
編輯: | 張博忺 |
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