我國深海小型深潛機器人研發(fā)取得最新成果。在高壓低溫的馬里亞納海溝等深海環(huán)境當中，這款機器人進行了性能測試，成績超預期。小型化、低成本的特點，也使它有望成為未來深?？瓶家约吧詈ＹY源探測的利器。

在地球最深處馬里亞納海溝的萬米海底，這款深海小型機器人順利進行了多項性能測試。游動、滑翔、爬行，各種運動狀態(tài)絲滑切換，完美適應(yīng)深海的復雜環(huán)境。馬里亞納海溝萬米海底處的壓強，最高可達1.1億帕，相當于壓了一座小型冰山。這對于身長只有0.5米，體重1.5公斤的小型機器人來說，關(guān)鍵部件驅(qū)動部件的承壓能力非常關(guān)鍵。

這款機器人由北京航空航天大學聯(lián)合中科院深海所、浙江大學等單位組成的科研團隊研發(fā)，在長達6年的開發(fā)過程中，團隊成員還解決了深海環(huán)境下的運動模式自動控制，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計等眾多難題，完成了深海小型機器人原型開發(fā)。

目前團隊正朝著深海柔性機器人加AI的研究方向努力，有望實現(xiàn)更大范圍的深海探測，助力海洋資源開發(fā)、考古發(fā)掘、環(huán)境監(jiān)測等。