如果要為剛剛過去的這個農(nóng)歷蛇年春節(jié)尋找一組關(guān)鍵詞，“賽博”妥妥榜上有名。春晚舞臺上，一群穿著小紅襖的機器人，揮動著手中的紅手絹，扭著東北秧歌，吸睛無數(shù)。外國網(wǎng)友更是直呼不可思議，其中有網(wǎng)友甚至表示，“中國的科技已經(jīng)穿越到2050年了！”機器人是怎么完成這些高難度動作的？中間有哪些不為人知的秘密？

全AI驅(qū)動 自主集群 做到人機協(xié)同

這款機器人的藝名叫“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來的美好祝福和傳統(tǒng)蛇年歷史文化，它來自宇樹科技。

“從前期的準備到測試，用了將近三個月左右的時間，因為在測試的過程當(dāng)中，會有太多的不確定性，所以我們一定要把所有的風(fēng)險都降到最低，每天的時間都很緊，可以說是爭分奪秒?！庇顦淇萍际袌霾拷?jīng)理，同時也是這次春晚機器人節(jié)目的領(lǐng)隊劉金達說道。

此次蛇年春晚登臺表演的人形機器人擁有19個關(guān)節(jié)，為了完成轉(zhuǎn)手絹的動作，技術(shù)團隊給每條手臂又額外增加了3個，讓機器人擁有極高的靈活度和精準度，像人類一樣完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等動作。為了確保機器人在直播中萬無一失，團隊在前期進行了大量仿真測試。據(jù)介紹，在虛擬的物理仿真平臺上，單臺機器人的測試次數(shù)達上萬次。

劉金達說：“機器人轉(zhuǎn)手絹其實是比較難操作的，要通過很多次結(jié)構(gòu)、算法、硬件的嘗試，光一個小地方，技術(shù)團隊就改了差不多五六版。調(diào)整完這個動作之后，還要檢測單一動作的穩(wěn)定性，之后還要檢查它整個的協(xié)同性，比如說連接它上下的動作能否協(xié)調(diào)，有沒有什么情況等。測試之后還要跟環(huán)境和多臺機器人同時調(diào)適?！?/p>

針對大家關(guān)心的是不是有十多個人在后臺同時操控著這些機器人的問題，劉金達回答說：“當(dāng)時我們就做了一個游戲，16個人一起做同一個動作，還是會有很大的誤差。這一次我們是采用全AI驅(qū)動，自主集群，通過一個發(fā)射單元，機器人全部自主完成所有動作，所以才能夠整齊劃一?！?/span>

機器人除了跳舞還能干什么？

去年10月，在泰山盤道上，多了一個獨特的身影，它是一只運送垃圾的機器狗。泰山地形復(fù)雜，過去清運垃圾只能通過人工挑運，難度巨大，這款機器狗投入應(yīng)用后，將提高貨物、垃圾運輸效率。

“這個是我們公司的G2，我們希望機器人可以做點有實用價值的，因為泰山很陡，尤其是下山路，靠人力會很費力。G2的靜態(tài)負載能夠達到將近120千克，前面有雷達，包括深度相機，技術(shù)團隊在泰山不同的段落進行了測試，當(dāng)時負載了大概是40到50千克，速讀可以達到6米/秒。”劉金達說道。他還表示，接下來，可能還會研發(fā)馬拉松陪跑機器人，可以在跑馬拉松的過程當(dāng)中，運送一些醫(yī)療物資或者補給品。

2024年，宇樹科技H1人形機器人在吉利工廠挑戰(zhàn)動態(tài)流水線裝配工作，展現(xiàn)出實用的應(yīng)用場景。目前，人形機器人已經(jīng)投入國內(nèi)部分商業(yè)場景，預(yù)計在2025年將形成一定規(guī)模應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域，機器人可執(zhí)行制造業(yè)中重復(fù)性高的工作，如裝配線作業(yè)、物流中心貨物分揀；在特種作業(yè)領(lǐng)域，人型機器人可在電力行業(yè)執(zhí)行日常電力巡檢、電力設(shè)施檢查等工作；在生物化學(xué)領(lǐng)域，可執(zhí)行危險化學(xué)物料搬運、復(fù)雜環(huán)境采樣等工作。如果放眼中遠期應(yīng)用場景，人形機器人還可提供商業(yè)導(dǎo)覽、服務(wù)講解、業(yè)務(wù)咨詢等工作；在家庭服務(wù)方面，人形機器人能從事清潔、烹飪、兒童教育、老人護理等家務(wù)活動、情感陪伴等。

百花齊放 讓機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

劉金達表示，機器人搬運這種工作，全球大部分科技公司都可以做到了，難度不大，也已經(jīng)有了商業(yè)化落地。但如果想要稍微復(fù)雜一點，比如給機器人一個零部件，讓它去拆卸再安裝，這個就很難。簡單來說就是動作越精細越難。同時，他還表示，一些科研院所、教育機構(gòu)包括AI科技公司等，也會把宇樹科技的產(chǎn)品作為一個通用的硬件平臺，回去通過一些底層的算法進行開發(fā)跟技術(shù)迭代的嘗試，這樣也能夠讓整個行業(yè)發(fā)展更快。